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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Global Tracking Controller for Underactuated Aerial Vehicles: Design, Analysis, and Experimental Tests on Quadrotor 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 页码: 2499-2511 作者:  Yu, Yushu;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Exponential coordinate  global attitude control  quadrotor  stability  underactuated aerial vehicle