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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文 机器人, 2016 刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 机器鱼  中枢模式发生器  运动控制  比例导引  位姿控制算法  robotic fish  CPG (central pattern generator)  motion control  proportional guidance  posture control algorithm   Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot 期刊论文 APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016 Yin, Xinyan; Jia, Lichao; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 caudal fin oscillation  thrust force  underwater bionic robot  digital particle image velocimetry (DPIV)  central pattern generator (CPG)  LOCOMOTION CONTROL  FISH  HYDRODYNAMICS  PERFORMANCE  EFFICIENCY  WAKE