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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机轮式着陆若干关键技术研究 学位论文 2016, 2015 周圣禄 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 无人机  移动阻拦着陆  气动参数辨识  比例导引  无动力着陆  UAV  moving stop landing  aerodynamic parameter identification  proportional navigation  unpowered autonomous landing   基于最小方差性能的离散PID控制器及其参数整定 学位论文 2016, 2015 黄少民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 参数不确定性  输入饱和约束  离散时间系统  PID控制  最小方差  参数优化整定  parametric uncertainty  input saturation constraints  discrete-time system  PID control  minimum variance  optimization tuing