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基于CANopen总线的精密伺服二维跟踪系统 学位论文
2016, 2016
欧阳琪楠
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2016/12/15
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2017/01/11
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2016/06/23
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2016/12/26
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  盖海松
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2016/12/25
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29


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