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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  高占杰 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2016/06/22 导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于能量分配理论的稀有鮈鲫种群生态风险评价 学位论文 博士后, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张慧 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/08/07 种群安全浓度阈值，能量分配，稀有鮈鲫，生物毒性测试