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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  严长国 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/06/20 缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶   工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文 2016, 2015 黄文明 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 机器人  视觉定位  轨迹规划  时间最优  动力学仿真  robot  vision location  trajectory planning  time optimal  dynamic simulation