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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   基于反步积分的齿轮传动稳定平台补偿控制技术研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  孙文 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/29 齿轮传动，齿隙，死区，李亚普诺夫函数，反步积分   益气养阴方干预快速性室性心律失常的系统评价和临床研究 学位论文 2016 作者:  王凤 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 快速性室性心律失常  气阴两虚证  益气养阴方  临床药理  安全性评价   益气养阴方干预快速性室性心律失常的系统评价和临床研究 学位论文 2016 作者:  王凤 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 快速性室性心律失常  气阴两虚证  益气养阴方  临床药理  安全性评价   升力型航行器水动力特性分析及流动规律研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  吴小翠 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/08/29 滚动轴承在线监测系统的研究与开发 学位论文 2016 作者:  韩雪晴 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 滚动轴承  快速傅立叶变换  振动在线监测   异步电动机节能运行控制器的研究与实现 学位论文 2016 作者:  李许军 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 异步电动机  降压节能  最小定子电流  黄金分割  IGBT模块   恒功率轴向柱塞泵变量机构的研究 学位论文 2016 作者:  张灿罡 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 恒功率轴向柱塞泵  变量机构  斜盘力矩  动静态特性   基于同态加密机制的密文域图像可逆信息隐藏算法研究 学位论文 2016 作者:  周浩 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/11/05 可逆信息隐藏  差值分析  同态加密  差值直方图平移  菱形预测