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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   风电齿轮箱传动系统振动及可靠性分析 学位论文 2016 作者:  陈川 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 风电齿轮箱  振动微分方程  固有频率  振动响应  可靠性   JC70DB外转子电机直驱单轴绞车设计与研究 学位论文 2016 作者:  雒淑贇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 外转子电机  单轴绞车  交流变频  直驱   六自由度并联机器人运动学正/反解研究 学位论文 2016 作者:  蒋冬政 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/05 6-DOF并联机器人  运动学正/反解  Simulink-ADAMS联合仿真  PMSM-SVPWM矢量控制系统