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内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2016 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2016
内容类型:学位论文
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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
某高校艺术考试管理系统的设计与实现
学位论文
2016, 2015
蔺丽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
艺术考试
形体自动打分
KNN算法
Art Examination
Automatic Physique Scoring
KNN Algorithm
A公司与B公司财务绩效、财务政策和财务战略的比较研究
学位论文
2016, 2015
颜冬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
A公司,B公司,财务分析,商业模式,比较研究
company A, company B, financial analysis, business mode, comparative study
钍基熔盐堆氚吸附与储存用LaNi_(4.25)Al_(0.75)和ZrCo合金性能改进研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2016
作者:
吕丽君
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/12/16
钍基熔盐堆
氚
元素替代
储氢性能
LaNi4.25Al0.75基合金
ZrCo基合金
歧化
基于MCNPX与Fluent的液态钍基熔盐堆物理热工耦合研究
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2016
作者:
何杰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/12/16
熔盐堆
物理热工耦合
MCNPX
Fluent
大直径珩磨加工气动在线测量量程优化的仿真研究
学位论文
2016
作者:
姜懿伦
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
珩磨
气动测量
量程
理论中点
差压气路
气体介质参数
粒子加速器中RFQ加速结构的多物理场耦合研究
学位论文
2016
作者:
王静
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
有限元分析
ANSYS
多物理场耦合
频率漂移
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