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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  白晓平 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2016/12/26 收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  郑宏喆 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/25 海上搜寻  电子海图  漂移模型  系统集成   基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王晓杰 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/12/26 小型自主水下机器人  控制系统  ARM  Linux  驱动移植   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制