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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   焦面工程偏振成像的非均匀校正研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  彭勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/25 焦面工程  微偏振片阵列  偏振成像  非均匀性校正   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  寇淼 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/12/26 激光拼焊  视觉检测  焊缝检测  多特征