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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文    专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文 2016, 2016 冯光武 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/06/20 无标定视觉伺服  雅克比矩阵  机械臂  Uncalibrated visual servoing  Jacobian matrix  Manipulator   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation