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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Song SM(宋三明);  J. Michael Herrmann;  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/12/26 Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/28 head robot  object tracking  redundant robot  virtual link  damped least-squares   The research on sea-bottom terrain tracking by AUV based on least squares method and Extended Kalman Filter 会议论文 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Xu HL(徐红丽);  Chen G(陈巩);  Jia QY(贾庆勇);  Cao S(曹帅);  Jiang M(蒋敏) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/08/10 AUV  Slope estimate  Bottom-following  EKF   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/09/28 Head Robot  Object Tracking  Redundant Robot  Virtual Link  Damped Least-squares