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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [4]
发表日期
2016 [4]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2016
内容类型:专利
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
作者:
陈鹏
;
袁顺宁
;
李洪谊
;
张涛
;
阳方平
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/10/19
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:
袁顺宁
;
陈鹏
;
崔龙
;
李涛
;
张涛
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种模块化两自由度手抓
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619437A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
刘金国
;
姚博博
;
张赵威
;
向小林
;
刘志伟
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种模块化两自由度手抓
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619437B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-23
作者:
向小林
;
刘金国
;
姚博博
;
张赵威
;
刘志伟
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/04/04
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