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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2015 [1]
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Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms
会议论文
3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015
作者:
Zhang ZH(张忠海)
;
Sun J(孙健)
;
Wang ZH(王振华)
;
Yu GJ(于功敬)
;
Li DL(李端玲)
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提交时间:2015/12/13
Parallel metamorphic mechanism
Kinematics analysis
Forward kinematics
Inverse kinematics
Quaternion
Resultant elimination
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