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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250 作者:  Liu, Huashan;  Zhang Y(张阳);  Zhu SQ(朱世强) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/10/23 Efficient algorithm  inverse kinematics  robot manipulator  singularity