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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   STOCHASTIC GALERKIN METHOD FOR CONSTRAINED OPTIMAL CONTROL PROBLEM GOVERNED BY AN ELLIPTIC INTEGRO-DIFFERENTIAL PDE WITH RANDOM COEFFICIENTS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS AND MODELING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 593-616 作者:  Shen, W.;  Sun, T.;  Gong, B.;  Liu, Wenbin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/17 Constraint of obstacle type  Integro-differential equation  Optimal control problem  Priori error estimates  Stochastic Galerkin method