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会议论文 [1]
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2015 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2015
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Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation
会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
作者:
Yang JJ(杨君娟)
;
Wang XL(王秀莲)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/03/12
Terms-trajectory planning
inverse kinematics
Weighted Least-Norm solution
fixed joint angle inversion method
avoid joint limits
Smoothed low rank and sparse matrix recovery by iteratively reweighted least squares minimization
期刊论文
ieee transactions on image processing, 2015
Lu, Canyi
;
Lin, Zhouchen
;
Yan, Shuicheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Perturbation analysis for the matrix least squares problem AXB = C
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2015, 卷号: 273, 页码: 150-159
作者:
Ling, Sitao[1]
;
Wei, Musheng[2]
;
Jia, Zhigang[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
Matrix equation
Least squares solution
Perturbation bound
Norm-preserving dilation
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