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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [2]
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Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真
期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
作者:
闫林林
;
徐方
;
贾凯
;
邹风山
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提交时间:2015/08/24
机器人
运动控制
轨迹
图形化编程
动态仿真
Research on 3D Simulation System and Algorithm for Robot Teleoperation
会议论文
International Conference on Applied Science and Engineering Innovation (ASEI), Jinan, CHINA, Augest 30-31, 2015
作者:
Yan LL(闫林林)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
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提交时间:2016/06/21
robot teleoperation
kinematics algorithm
master-slave control
3D dynamic simulation
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