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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2015 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Dynamic bipedal walking  Adaptable stiffness  Central Pattern Generator  Disturbance rejection  BIPED ROBOT  IN-VITRO  LOCOMOTION  STIMULATION  WALKERS  DESIGN  DRIVEN  JOINTS  BRAIN  MODEL   Transitions of Three Gaits in Dynamic Bipedal Robot with Adaptable Joint Stiffness 会议论文 Huang, Yan; Chen, Liyang; Vanderborght, Bram; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 WALKING ROBOT  FOOT SHAPE  UPPER-BODY  STABILITY  WALKERS