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成都山地灾害与环境研... [1]
上海应用物理研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
成果 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [6]
学科主题
610.30 [1]
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发表日期:2015
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自主移动机器人导航与定位性能测试研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周维
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/08/20
导航性能测试
轨迹分析
导航性能指标
导航测试设备
基于非均匀采样光电编码器细分误差的分析方法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
左洋
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/11/30
光电编码器
细分误差
非均匀采样
重构
遗传算法
基于SPGD的无波前探测自适应光学技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
宋阳
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/11/30
自适应光学
随机并行梯度下降算法
FPGA
迭代频率
与Hartmann级联
电动舵机的非线性因素模糊PID控制
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
汪镇波
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2016/04/11
非线性因素
电动舵机
模糊控制
自适应
DSP
TMSR核功率控制系统的PID设计与仿真
期刊论文
核技术, 2015, 期号: 2, 页码: 58-64
作者:
汪全全
;
尹聪聪
;
孙雪静
;
韩利峰
;
陈永忠
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/12/09
钍基熔盐堆
功率控制系统
PID
棒控棒位系统
大型真菌对重金属的吸附机理及应用
成果
2014年度四川省科技进步奖: 二等奖, 2015
主要完成人:
张丹
;
李伟
;
张建辉
;
蒋豪
;
张瑜
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2015/04/23
大型真菌
重金属
吸附
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