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科研机构
江苏大学 [9]
武汉轻工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [8]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [10]
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共10条,第1-10条
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发表日期:2015
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苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实
期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 22-28
作者:
Zhao, Dean[1]
;
Shen, Tian[2]
;
Chen, Yu[3]
;
Jia, Weikuan[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
机器人 果实 图像处理 重叠果实 图像预判 图像匹配 robots fruits image processing overlapping fruits image pre-sentence image matching
苹果采摘机器人夜间识别方法
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 15-22
作者:
赵德安[1]
;
刘晓洋[2]
;
陈玉[3]
;
姬伟[4]
;
贾伟宽[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
苹果
采摘
夜间
图像识别
苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 509-512+520
作者:
贾伟宽[1]
;
赵德安[2]
;
刘晓洋[3]
;
阮承治[4]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
采摘机器人
夜视图像
小波降噪
模糊阈值
人工光源
峰值信噪比
夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 525-528
作者:
刘晓洋[1]
;
赵德安[2]
;
陈玉[3]
;
贾伟宽[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
图像识别
色彩空间
苹果采摘
最小二乘拟合
三维空间
阈值分割
夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: z1, 页码: 525-528
作者:
Liu, Xiaoyang[1]
;
Zhao, Dean[2]
;
Chen, Yu[3]
;
Jia, Weikuan[4]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/24
图像识别
色彩空间
苹果采摘
最小二乘拟合
三维空间
阈值分割
苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: z1, 页码: 509-512,520
作者:
贾伟宽[1]
;
赵德安[2]
;
刘晓洋[3]
;
阮承治[4]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
采摘机器人
夜视图像
小波降噪
模糊阈值
人工光源
峰值信噪比
苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 9-17
作者:
贾伟宽[1]
;
赵德安[2]
;
阮承治[3]
;
刘晓洋[4]
;
陈玉[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
苹果
采摘机器人
夜视图像
降噪
小波变换
独立成分分析
苹果采摘机器人夜间图像降噪算法
期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 219-226
作者:
Jia, Weikuan[1]
;
Zhao, Dean[2]
;
Ruan, Chengzhi[3]
;
Shen, Tian[4]
;
Chen, Yu[5]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/24
图像处理
算法
机器人
夜间图像
PSO-ICA降噪
相对信噪比
一种用于苹果采摘机器人的夜视图像降噪方法
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:
赵德安[1]
;
贾伟宽[2]
;
陈玉[3]
;
阮承治[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
基于机器视觉的苹果尺寸分级技术研究
学位论文
: 武汉轻工大学, 2015
作者:
杨习文
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提交时间:2019/12/27
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