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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵德政 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image segmentation  Straight line fitting  Vision servo  Inspection robot  Inspection UAV   用于狭窄空间的越障机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 申请日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04 作者:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/07/01 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   高压输电线路沿地线跨越型巡线机器人导航与越障研究 学位论文 2015 作者:  王忠亮 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 高压输电线路  跨越型巡线机器人  障碍物检障定位  找线控制技术  自主越障控制