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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   煤矿巷道围岩非连续性变形的数值模拟 期刊论文 2015, 2015 谭小宁,缪协兴 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 顶板离层,巷道应力,围岩应力,数值模拟,非线性变形,煤矿巷道,围岩变形,煤矿开采   一种有限元转化为颗粒离散元的方法及其应用研究 期刊论文 岩土力学, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1027-1034 作者:  冯春;  李世海;  刘晓宇 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/12/25 数值方法  有限元  颗粒离散元  耦合转化模型  渐进破坏   露天煤矿抛掷爆破拉斗铲倒堆与时效边坡多参数耦合机理 期刊论文 http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MTXB201012035&dbname=CJFQ2010, 2015, 2015 周伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 露天煤矿  拉斗铲  抛掷爆破  时效边坡  非对称卸载拱墙   煤矿巷道围岩非连续性变形的数值模拟 会议论文 中国海南琼海 中国科协2004年学术年会第16分会 谭小宁; 缪协兴 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 顶板  顶板离层  巷道应力  围岩应力  坚硬顶板  数值模拟  非线性变形   基于单元破裂的岩石裂纹扩展模拟方法 期刊论文 力学学报, 2015, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 105-118 作者:  王杰;  李世海;  张青波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/12/25 连续-非连续  单元破裂  裂纹扩展  岩石破坏