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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车   一种新的构建序列影像与呼吸信号对应关系的方法 期刊论文 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 02, 页码: 187-190 作者:  崔学理;  刘仰川;  夏威;  高欣 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/07/06 运动模型  序列影像  标记物  呼吸信号  对应关系   面向双目立体视觉系统的视频采集与预处理设计 学位论文 2015 作者:  徐文静 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 图像预处理  双目立体视觉  极线几何  畸变失真  噪声