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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/12/20 disturbance estimation  unscented kalman filer (UKF)  rotorcraft unmanned aerial vehicle (RUAV)  acceleration measurement   High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot 会议论文 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), Hangzhou, China, August 26-27, 2015 作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhang W(张伟);  Tian YZ(田远征);  Xiao L(肖磊) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/12/24 Curvature continuity  Torsion continuity  space robot  Trajectory planning