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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/12/25 轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  NURBS拟合   面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  马超哲 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/08/20 微装配  微接触力  PVDF  3-D传感器  sub-μN传感器   轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭庆耀 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/08/20 静态限界  视觉测量  全局标定  光顺算法   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 杨启志; 汪志焕; 宋俊鹏; 赵金海; 郭林强 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/07/05 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1469-1475 作者:  冯俊惠;  肖阳辉;  王恩德;  杨凯 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/19 形状保持  CV模型  变分水平集  Euler-Lagrange常微分方程  矩形目标分割   基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496 作者:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/07/05 轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车