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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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2015 [8]
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发表日期:2015
专题:沈阳自动化研究所
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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
曹蔚然
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/12/25
无人机电力线巡线
图像增强
线状目标检测
目标跟踪
视觉实验系统
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
作者:
郝颖明
;
朱枫
;
欧锦军
;
周静
;
付双飞
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/07/01
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
作者:
郝颖明
;
朱枫
;
欧锦军
;
周静
;
付双飞
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/20
金属激光直接沉积增材制造工艺研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
来佑彬
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浏览/下载:560/0
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提交时间:2015/08/20
激光直接沉积增材制造
田口方法
工艺参数优化
残余应力
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104573703B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
作者:
杨秀义
;
曹蔚然
;
杜英魁
;
韩建达
;
朱琳琳
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/10/19
基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1469-1475
作者:
冯俊惠
;
肖阳辉
;
王恩德
;
杨凯
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/19
形状保持
CV模型
变分水平集
Euler-Lagrange常微分方程
矩形目标分割
一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
作者:
曹蔚然
;
朱琳琳
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/20
航拍电力线图像
可迭代多向自相关
图像增强
灰度分布, 滤波
The water coastline detection approaches based on USV vision
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Dong HY(董慧颖)
;
Xu, Peng
;
Liu, Qian
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/04/30
Key words or phrases, Water surface mobile robots
monocular vision
edge detection
coastline detection
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