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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/12/25
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
作者:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/07/01
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
作者:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/01/20
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  来佑彬
收藏  |  浏览/下载:560/0  |  提交时间:2015/08/20
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104573703B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
作者:  杨秀义;  曹蔚然;  杜英魁;  韩建达;  朱琳琳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/10/19
基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1469-1475
作者:  冯俊惠;  肖阳辉;  王恩德;  杨凯
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/09/19
一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
作者:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2015/12/20
The water coastline detection approaches based on USV vision 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Dong HY(董慧颖);  Xu, Peng;  Liu, Qian;  Xu HL(徐红丽)
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