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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  向熊 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/20 稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/07/05 异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境