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浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  潘昊 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/12/25 模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孙丽玲 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/12/25 群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期   一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104733972B, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2017-02-15 作者:  周宝德;  任福琳;  何立岩;  邢家富;  孙明祺 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/20 一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104733972A, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2017-02-15 作者:  周宝德;  任福琳;  何立岩;  邢家富;  孙明祺 收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/07/02 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682019B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-29 作者:  黄琰;  金文明;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/10/19 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-17 作者:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671136B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-22 作者:  李彬;  张巍;  唐实;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/10/19 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  金文明;  俞建成;  黄琰 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/07/02 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  李彬 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/07/02