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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王栋 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/08/20 扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测   天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  阳方平 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/08/20 天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂   基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  付生鹏 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/20 计算机视觉  三维外形测量  镜面体   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24 作者:  付生鹏;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/19 镜面体  成像模拟  参数曲面  三维测量   电压源换流器实时多速率仿真研究 期刊论文 高电压技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2362-2369 作者:  刘志文;  林智莘;  周治国;  张华良 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/24 实时多速率仿真  高频换流器  协同仿真  开关函数法  FPGA高速计算  电力电子