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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析   基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  马庆增 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal movement simulation system  Synchronization control  Digital elevation model (DEM)  Random sample consensus (RANSAC)  Normal vector  Land surface fitting