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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵德政 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image segmentation  Straight line fitting  Vision servo  Inspection robot  Inspection UAV   基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  傅康平 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3D Modeling  3D Line Modeling  3D Planar Modeling  Energy Optimization   小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02 智能机器鱼  CPG  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart robotic fish  CPG  embedded vision  energy analysis  multi-sensors