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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 294, 页码: 666-682 作者:  Ren, Guanjiao;  Chen, Weihai;  Dasgupta, Sakyasingha;  Kolodziejski, Christoph;  Woergoetter, Florentin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-legged robot  Central pattern generator (CPG)  Learning mechanism  Neural control  Malfunction compensation