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基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂控制装置及方法 专利
申请日期: 2015-11-04,
作者:  韩九强;  李俊杰;  刘俊;  刘瑞玲;  张新曼
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一种炸药引信成型防爆物联网视觉监控系统装置 专利
申请日期: 2015-09-23,
作者:  韩九强;  张苏香;  刘俊;  吕红强;  刘瑞玲
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一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置 专利
申请日期: 2015-08-26,
作者:  韩九强;  冯浩城;  刘俊;  吕红强;  钟德星
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基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法 专利
申请日期: 2015-03-11,
作者:  张小栋;  李睿;  田艳举;  陈江城;  郭晋
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一种液晶屏幕缺陷视觉检测方法及装置 专利
申请日期: 2015-02-18,
作者:  韩九强;  李倩茹;  王夏冰;  刘俊;  吕红强
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一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置 专利
申请日期: 2015-01-21,
作者:  韩九强;  王娇;  吕红强;  刘俊;  刘瑞玲
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汽车真空助力器壳体缺陷检测系统研究 学位论文
2015
作者:  魏刚
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