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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文 Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/05/14 Path planning  Relative state tree  Hierarchical tree  Incremental learning  Autonomous planning