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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文 甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14 作者:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/15 未知环境  实时导航  改进逆向D＊算法  混合密度  加权曼哈顿距离   基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60 作者:  葛利亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/07/05 声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真