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内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2015 [9]
学科主题
发展与教育心理学 [1]
地球科学::地理学 [1]
环境科学::环境学 [1]
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共9条，第1-9条
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发表日期：2015
内容类型：学位论文
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载：134/0
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提交时间：2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
近70年中国大陆岸线变化的时空特征分析
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
毋亭
收藏
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浏览/下载：354/0
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提交时间：2015/12/10
岸线利用方式结构
岸线分形
岸线类型多样性
海陆空间格局
岸线利用程度
岸线变化速率
中国大陆岸线
1940s－2014年
4-6岁幼儿自发叙事中停顿的特征
学位论文
同等学力硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
于帆
收藏
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2016/11/15
叙事
停顿
幼儿
言语产生
发展
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
收藏
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浏览/下载：242/0
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提交时间：2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
北京城市客运交通生态辨识与生态交通发展模式研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
王中航
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2016/08/22
北京
交通
生态交通
复合生态效益
评价
模拟，Beijing
Transport
Ecomobility
Complex eco-benefits
Assessment
Simulation
海南岛自然保护区的保护效果研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
于博威
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2016/08/22
自然保护区
天然林
土壤保持功能
保护效果
海南岛,nature reserve
natural forest
soil conservation service
conservation effectiveness
Hainan Island
区域生态保护规划方法与应用研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
张路
收藏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2016/08/11
区域生态保护，系统保护规划，生物多样性，生态系统服务，人类干扰，空间优化，Regional ecological conservation, Systematic conservation planning, Biodiversity, Ecosystem service, Human disturbance, Spatially optimal
基于移动物联网的安全生产系统构建及评价分析
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
马玉鹏
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2016/05/31
安全生产管理
事故致因论
物联网
智能终端
模糊综合评判
模糊聚类分析
基于Dyna-CLUE改进模型的岷江上游地区城镇扩张模拟
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
严冬
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2016/01/14
山区城镇
岷江上游地区
城镇用地情景模拟
SD模型
Dyna-CLUE改进模型
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