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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/12/25
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/12/25
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/08/20
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  熊安斌
收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/08/20
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  肖锡臻
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/08/20
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:365/0  |  提交时间:2015/08/20
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  闫林林
收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/08/20
基于图像局部特征的康复机器人目标识别方法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  聂海涛
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/11/30


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