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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   生物脑控机器人的研究和开发 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李永程 收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2015/12/25 神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口   机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  闫林林 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真