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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李为 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/08/20 混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法   基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  刘洋 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/08/20 生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法   锂电池组均衡管理方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王云甘 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/20 锂电池  参数自适应模型  SOC估计  容量估计  均衡管理   AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雨 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/08/20 自主水下机器人  AMESim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应PID控制