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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  宋翼 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  object tracking  gradually changed FOV  FOV switching  scale change  abrupt motion  foreground occupation ratio  Mean Shift   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping