QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Precision Peg-in-Hole Assembly Strategy Using Force-Guided Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Xu, Yin;  Hu, Yue;  Hu, Lei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Precision assembly  circle shaft and hole  robotic assembly  force-guided   Research on the Impedance Control of Human-robot Cooperative Manipulator Based on Human-friendly Technology 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Wu, Lihua;  Liang, Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Human-Robot Cooperation  Impedance Control  Simulink Simulation  Human-Friendly   Mobile Robot Path Planning based on Probabilistic Model Checking under Uncertainties 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Lou, Wei;  Xia, Chunrui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Mobile robot  Path planning  Probabilistic model checking  Markov decision process  Probabilistic computation tree logic