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移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:  张华良;  王挺;  杨帆;  曾鹏;  邢涛
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一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  金文明;  俞建成;  黄琰
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一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  石凯;  徐会希;  刘大勇
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
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