×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
发表日期:2014
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits
会议论文
Huang, Yan
;
Gao, Yue
;
Chen, Baojun
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2015/11/13
Torque-stiffness-controlled dynamic walking with central pattern generators
期刊论文
2014
Huang, Yan
;
Vanderborght, Bram
;
Van Ham, Ronald
;
Wang, Qining
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/10
Adaptable joint stiffness
Passive dynamic walking
Controlled passive walking
Central pattern generators
Velocity control
Walking pattern transitions
ANKLE JOINT DYNAMICS
POSITION DEPENDENCE
BIPEDAL WALKING
OLDER-ADULTS
UPPER-BODY
LOCOMOTION
ROBOT
ENERGY
ACTUATORS
DESIGN
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace