QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析 期刊论文 上海交通大学学报, 2014, 卷号: 48, 页码: 1688-1693,1699 作者:  雷静桃[1];  俞煌颖[2] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/30 四足机器人 气动人工肌肉 仿生柔性机体 刚柔耦合 动力学 quadruped robot pneumatic artificial muscle bionic flexible body rigid flexible coupling dynamics   一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  雷静桃[1];  吴建东[2];  俞煌颖[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  雷静桃[1];  吴建东[2];  戴文杰[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 一种气动人工肌肉驱动3自由度腿机构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  雷静桃[1];  吴建东[2];  俞煌颖[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30