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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
兰州理工大学 [2]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2014 [5]
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发表日期:2014
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巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
杜海静
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/07/18
机器视觉
弹底区域分割
批号识别
缺陷检测
特征提取
航天模拟器仿真与测控系统研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
边真真
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2014/07/18
对接
虚拟样机
轨迹规划
航天模拟器
基于特征提取多模式结合的语音情感识别的研究
学位论文
2014
作者:
戴芮
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/05
语音情感特征
语音情感识别
经验模式分解
多重分形
GMM-SVM混合模型
基于WAMS的低频振荡模式识别方法研究
学位论文
2014
作者:
吕星
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
低频振荡
广域测量系统
Prony
EMD
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