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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 秩亏自由网平差中最小范数解的唯一性分析 期刊论文 http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=KCKX201101005&dbname=CJFQ2011, 2014, 2014 王帅; 高井祥 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15 秩亏自由网平差  最小范数解  唯一性   基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13 作者:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学   面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344 作者:  张竺英;  全伟才;  曲风杰;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/12/29 水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法   基于部分可控性矩阵的模型降阶方法及误差分析 期刊论文 空军工程大学学报. 自然科学版, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-5 作者:  高遵海;  林益 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 模型降阶  集结法  可控性矩阵  最小范数最小二乘解  广义逆