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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  肖金超 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2014/07/18 无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制