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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2014 [6]
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共6条,第1-6条
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发表日期:2014
内容类型:学位论文
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基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
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浏览/下载:430/0
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
史洪岩
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/08/20
生物柴油
酯交换反应
动态优化
双层结构预测控制
响应面优化
多波段激光发射方向直接监测与校正方法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
周子云
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/08/21
面向任务的空间机器人控制结构研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
余岑
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/07/18
面向任务
空间机器人
多机器人控制结构
多agent系统
本体论模型
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:347/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
全光纤多程相位调制啁啾脉冲激光器技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
郭跃
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/11/28
前端
相位调制
光谱控制
啁啾脉冲种子源
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